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寿永3年（1184）、屋島の戦に敗れた平家が海路を西に逃れていく中、平経盛の船は室積舟戸の浦に寄りしばし休息した。この時、経盛は、船路の安全の守護神として船中に祀っていた幸徳稲荷大明神を、この地に遷座することとし、同時に愛娘「澄姫（すみひめ）」を敗戦の道連れにするのは忍びないとの思いから、坂井雅楽守（うたのかみ）盛秋と共にこの地に留まるよう命じた。

澄姫は、この稲荷様に村の五穀豊穣を祈り、村人に慕われてこの地で亡くなった。村人は「お澄様」とも呼び、祀り信仰している。

現在は、大隅稲荷社と正木稲荷社に御神霊を二分してそれぞれの地区の守護神として祀ってある。